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桁架机械手

一种基于龙门框架结构的自动化搬运与操作设备 ，通过高刚性横梁、滑轨驱动系统及多轴联动控制 ，实现大范围、高精度的物料抓取、定位、搬运或加工操作。其核心特点是利用龙门式机械结构覆盖广阔的三维工作空间 ，适用于重型、大尺寸工件或高精度作业场景 ，广泛应用于机床上下料、仓储物流、汽车制造、等场景
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桁架机械手

方案特点

支持动力学控制
支持传送带跟踪
支持拖动示教和碰撞检测
动态自适应跟踪技术 ，有效提高跟踪精度
高响应性伺服 ，灵活的电机搭配

方案介绍

桁架机械手.jpg

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